Device and method for actuating a movable barrier responsive to an obstacle detector

专利摘要:
Ein Betätiger 10 für eine bewegbare Barriere kann mindestens zwei Automatikbetriebsmodi haben. Diese Betriebsmodi können sich mindestens in Bezug auf die jeweilig verwendeten Schwellwerte maximal anzuwendender Kraft derart unterscheiden, dass einer der Betriebsmodi mit einem reduzierten Schwellwert maximal anzuwendender Kraft korreliert. Das Auswählen zwischen diesen verfügbaren Schwellwerten maximal anzuwendender Kraft kann mindestens teilweise darauf basieren, ob ein Hindernisdetektor betriebsmäßig mit dem Betätiger für die bewegbare Barriere gekoppelt ist. In einer Ausführungsform können ein erster Controller 30 und ein zweiter Controller 31 verwendet werden, um das gesteuerte Auswählen und die Verwendung der verfügbaren Schwellwerte maximal anzuwendender Kraft zu bwirken. In einer anderen Ausführungsform kann auch eine maximal zulässige Bewegungsgeschwindigkeit der Beweg-Barriere zumindest teilweise als eine Funktion davon bestimmt werden, ob ein Hindernisdetektor für den Betätiger einer Beweg-Barriere verfügbar ist.A movable barrier actuator 10 may have at least two automatic operating modes. These operating modes can differ at least with regard to the respectively used threshold values of the maximum force to be applied such that one of the operating modes correlates with a reduced threshold value of the maximum force to be applied. The selection between these available threshold values of the maximum force to be applied can be based at least in part on whether an obstacle detector is operationally coupled to the actuator for the movable barrier. In one embodiment, a first controller 30 and a second controller 31 can be used to effect the controlled selection and use of the available maximum force thresholds. In another embodiment, a maximum permissible movement speed of the moving barrier can also be determined at least partially as a function of whether an obstacle detector is available for the operator of a moving barrier.
公开号:DE102004026218A1
申请号:DE102004026218
申请日:2004-05-28
公开日:2004-12-23
发明作者:James J. Batavia Fitzgibbon；Edward Lombard Laird
申请人:Chamberlain Group Inc；
IPC主号:E05F15-00

专利说明:
[0001] Dievorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen Betätiger bzw.Antriebe von bewegbaren Barrieren (nachstehend Beweg-Barriere genannt) undinsbesondere von Beweg-Barrieren, die im Zusammenhang mit Hinderniserfassungsinformation arbeitenkönnen.TheThe present invention relates generally to actuators orDrives of movable barriers (hereinafter referred to as moving barriers) andespecially moving barriers that work in conjunction with obstacle detection informationcan.
[0002] BewegbareBarrieren bzw. Beweg-Barrieren verschiedener Arten sind bekannt,einschließlich abernicht beschränktauf horizontal und vertikal gleitende Barrieren, vertikal und horizontalschwenkbare Barrieren, einstückigeBarrieren, mehrstückigeoder Segment-Barrieren, Teilbarrieren, Komplettbarrieren, Rollläden undverschiedene Kombinationen und Permutationen der vorstehenden. SolcheBarrieren werden üblicherweiseverwendet zum Steuern physikalischen und/oder visuellen Zugangszu oder übereinen Eingang (oder Ausgang), wie z.B. einen Türeingang zu einem Gebäude odereinem Zugangspunkt zu einer Garage.movableBarriers or movement barriers of different types are knownincluding thoughnot limitedon horizontally and vertically sliding barriers, vertically and horizontallypivotable barriers, one-pieceBarriers, multi-partor segment barriers, partial barriers, complete barriers, roller shutters anddifferent combinations and permutations of the above. SuchBarriers are commonused to control physical and / or visual accessto or aboutan input (or output), e.g. a door entrance to a building oran access point to a garage.
[0003] Invielen Fällenwird ein Motor oder ein anderer Bewegungsvermittlungsmechanismusverwendet zum Bewirken selektiver Bewegung solch einer Beweg-Barriere.Ein Betätigereiner Beweg-Barriere wird dann gewöhnlich verwendet zum Zulassender Steuerung des Bewegungsvermittlungsmechanismus. In manchen Fällen kannein Benutzer den Betätigerder Beweg-Barrieredurch Geltendmachen einer oder mehrere Steuerflächen steuern, die dem Beweg-Barrieren-Betätiger physikalischzugeordnet sind. In anderen Fällenkann eine solche Steuerung durch das Übertragen eines Drahtlosfernsteuersignalszu dem Beweg-Barrieren-Betätigerbewirkt werden.Inmany casesbecomes a motor or other motion mediation mechanismused to effect selective movement of such a movement barrier.An actuatorA moving barrier is then usually used to allowcontrol of the motion mediation mechanism. In some casesa user the actuatorthe moving barrierby enforcing one or more control surfaces that physically control the moving barrier actuatorassigned. In other casescan do such control by transmitting a wireless remote control signalto the moving barrier actuatorbe effected.
[0004] SolcheBeweg-Barrieren-Betätigeredienen oft teilweise zum Überwacheneiner oder mehrerer Parameter, die Kräften entsprechen, wie sie aufgewendetwerden, wenn solch eine bewegbare Barriere bewegt wird. Einerseitsist es wünschenswert,eine ausreichende Kraft bereitzustellen zum Sicherstellen, dassdie bewegbare Barriere in der Lage sein wird, ihren gesamten Bewegungspfaderfolgreich zu durchlaufen. Dies kann wiederum das Bedürfnis erfordern,eine höherals normal erforderliche, ausreichende Kraft zuzuführen, umdie bewegbare Barriere sich durch Bereiche bewegen zu lassen, dieaus einer Vielzahl möglicherGründeder Bewegung der Beweg-Barriereeinen größeren Widerstandentgegensetzen. Einerseits kann eine sich bewegende bewegbare Barrieremöglicherweisein Kontakt mit einem Hindernis kommen. Wenn ein Hindernis der Anlass ist,dass der Widerstand zur Bewegung der Beweg-Barriere signifikant zunimmt, kann diezugeführteKraft gegebenenfalls zur Zerstörungder Beweg-Barriere, des Hindernisse oder von beiden führen. Folglich überwachenviele bewegbare Barrieren sehr genau die aufgewendete Kraft, umsicherzustellen, wenn gegebenenfalls ein nicht angemessener Kraftpegelangewendet wird, um hierdurch ein sicheres Ansprechen zu ermöglichen.SuchMove barrier Betätigereare often used for monitoring purposesone or more parameters that correspond to forces as appliedwhen such a movable barrier is moved. On the one handis it desirableto provide sufficient force to ensure thatthe moveable barrier will be able to cover its entire path of movementto go through successfully. Again, this may requireone higheras sufficient force to be normally required toto let the movable barrier move through areas thatfrom a variety of possiblereasonsthe movement of the moving barriera greater resistanceoppose. On the one hand there can be a moving movable barrierpossiblycome into contact with an obstacle. If there is an obstacle,that the resistance to moving the moving barrier increases significantlysuppliedForce to destroy if necessarythe moving barrier, the obstacle, or both. Therefore monitormany movable barriers very precisely the force applied toensure, if necessary, an inadequate force levelis used to enable a safe response.
[0005] ZumErleichtern dieser Überwachungwird häufigeine Grenze einer maximal aufgewendeten Kraft verwendet, um alsoberer Grenzwert und Referenzwert zu dienen. Solch eine Grenze kannvollkommen statisch sein, manuell änderbar durch einen Benutzerund/oder automatisch dynamisch eingestellt und/oder abstimmbar durchden Beweg-Barrieren-Betätigerselbst.To theFacilitate this monitoringbecomes commonused a limit of a maximum force applied asupper limit and reference value. Such a limit canbe completely static, manually changeable by a userand / or automatically dynamically set and / or tunable bythe moving barrier actuatorself.
[0006] Hindernisdetektorensind auch im Stand der Technik bekannt. Solche Detektoren dienenzum Erfassen des wahrscheinlichen Vorliegens eines solchen Hindernisses.Wenn ein Hindernis erfasst wird, kann der Beweg-Barrieren-Betätiger dannproaktive Schritte vornehmen zum Vermeiden von Zerstörung derBeweg-Barriere und des Hindernisses. Es wird allgemein verstandenund akzeptiert, dass ein Beweg-Barrieren-Betätiger mit einem entsprechenden Hindernisdetektorauf sichere Weise einen relativ hohen Maximalkraftanwendungsgrenzwertverwenden kann, da das mit dem höherenGrenzwert potenziell einhergehende Risiko sicherlich gemittelt wirddurch die Verfügbarkeitdes Hindernisdetektors. Wenn demgegenüber ein Beweg-Barrieren-Betätiger keinenentsprechenden Hindernisdetektor hat, wird die entsprechende Maximalkraftanwendungsgrenze dazutendieren, einen niedrigeren Wert zu haben, um das Risiko der Zerstörung leichterzu minimieren, sollte ein Kontakt mit einem Hindernis auftreten.obstacle detectorsare also known in the art. Such detectors are usedto detect the likely presence of such an obstacle.If an obstacle is detected, the moving barrier operator can thenTake proactive steps to avoid destroying theMoving barrier and obstacle. It is generally understoodand accepts that a moving barrier actuator with an appropriate obstacle detectorsafely a relatively high maximum force application limitcan use because that with the higherThreshold potentially associated risk is certainly averagedby availabilityof the obstacle detector. If, on the other hand, a moveable barrier actuator does nothas the corresponding obstacle detector, the corresponding maximum force application limit becomestend to have a lower value to make the risk of destruction easierto minimize, should there be contact with an obstacle.
[0007] Herstellerund Monteure tendieren dazu, flexible Beweg-Barrieren-Betätigerplattformen mit der Fähigkeitmehrerer Merkmale vorzuziehen, da dies die Lagerhaltung und Herstellungsangelegenheiten erleichtert,eine wirtschaftlichere Bemessung bzw. Staffelung zulässt, Installations-und Wartungskenntnisse sowie Trainingsbedürfnisse vereinfacht, usw. Unglücklicherweisesteht ein solches Begehren dem oben erwähnten Punkt bezüglich derVerwendung relativ niedriger und hoher Maximalkraftanwendungsgrenzenabhängigvon der Verfügbarkeiteines Hindernisdetektors entgegen. Solch ein Bedürfnis neigt dazu, solche Herstellerdazu zu veranlassen, zwei oder mehr Plattformen von Beweg-Barrieren-Betätigern bereitzu halten, um diese entgegengesetzten Bedürfnisse am besten zu unterstützen. Esmag auch erwähntwerden, dass andere Zwängeeinschließlich rechtlicher,regulatorischer und/oder Zertifikationserfordernisse oder Standardsderzeit solche Hersteller beeinflussen können in Richtung mehrerer unterschiedlicherund inkompatibler Plattformen zum Unterstützen der Verwendung von unterschiedlichen Maximalkraftpegelpraktikenabhängigvon der Verwendung von Hindernisdetektoren.Manufacturers and installers tend to prefer flexible, multi-feature moveable barrier actuator platforms, as this facilitates warehousing and manufacturing matters, allows for more economical sizing or staggering, simplifies installation and maintenance skills and training needs, etc. Unfortunately, there is such a desire the point mentioned above regarding the use of relatively low and high maximum force application limits depending on the availability of an obstacle detector. Such a need tends to cause such manufacturers to have two or more platforms of moveable barrier operators ready to best support these opposite needs. It may also be mentioned that other constraints, including legal, regulatory and / or certification requirements or standards, may currently influence such manufacturers towards several different and incompatible platforms Support the use of different maximum force level practices depending on the use of obstacle detectors.
[0008] Dieobigen Bedürfnissewerden zumindest teilweise erfülltdurch das Vorsehen der auf einen Hindernisdetektors ansprechendenBeweg-Barrieren-Betätigereinrichtungund ein Verfahren, wie sie in der folgenden detaillierten Beschreibungbeschrieben sind, insbesondere wenn betrachtet im Zusammenhang mitden Zeichnungen, in denen zeigt:Theneeds aboveare at least partially metby providing those responsive to an obstacle detectorMove barrier actuator meansand a method as detailed in the following descriptionare described, especially when considered in connection withthe drawings, in which:
[0009] 1 ein Blockdiagramm einesBeweg-Barrieren-Betätigers,aufgebaut in Übereinstimmungmit einer Ausführungsformder Erfindung; 1 a block diagram of a moveable barrier actuator constructed in accordance with an embodiment of the invention;
[0010] 2 ein Ablaufdiagramm, konfiguriertin Übereinstimmungmit einer Ausführungsformder Erfindung; 2 a flowchart configured in accordance with an embodiment of the invention;
[0011] 3 ein schematisches Diagrammeines Beweg-Barrieren-Betätigers,aufgebaut in Übereinstimmungmit einer Ausführungsformder Erfindung; 3 FIG. 10 is a schematic diagram of a moveable barrier actuator constructed in accordance with an embodiment of the invention;
[0012] 4 eine schematische Seitenansichteiner Barrierenbewegungsspur bzw. eines Bewegungspfades; und 4 a schematic side view of a barrier movement track or a movement path; and
[0013] 5 ein Ablaufdiagramm, konfiguriertin Übereinstimmungmit einer anderen Ausführungsformder Erfindung. 5 a flowchart configured in accordance with another embodiment of the invention.
[0014] Fachleutewerden erkennen, dass Elemente in den Figuren aus Gründen derEinfachheit und Klarheit dargestellt sind und nicht notwendigerweise maßstabsgerechtsind. Beispielsweise könnendie Dimensionen einiger der Elemente in den Figuren bezogen aufandere Elemente übertriebendargestellt sein, um ein besseres Verständnis der verschiedenen Ausführungsformender vorliegenden Erfindung zu unterstützen. Auch werden übliche aberwohlbekannte Elemente, die nützlichsind oder notwendig sind in kommerziell verfügbaren Ausführungsformen, üblicherweisenicht dargestellt, um eine weniger versperrte Sicht jener verschiedenenAusführungsformender vorliegenden Erfindung zu unterstützen.professionalswill recognize that elements in the figures for the sake ofSimplicity and clarity are shown and are not necessarily to scaleare. For examplethe dimensions of some of the elements in the figures related toother elements exaggeratedbe presented to better understand the various embodimentsto support the present invention. Also become common thoughwell-known items that are usefulare or are necessary in commercially available embodiments, usuallynot shown to be a less obstructed view of those differentembodimentsto support the present invention.
[0015] Allgemeingesagt hat gemäß jenenverschiedenen Ausführungsformenein Beweg-Barrierenbetätigereine Steuerung bzw. einen Controller, der einen Hinderniserfassungseingangeinschließt.Dieser Betätigerhat mindestens einen ersten und einen zweiten automatischen Betriebsmodus.In dem ersten automatischen Betriebsmodus treibt der Controllereine entsprechende Schnittstelle einer bewegbaren Barriere (Beweg-Barrieren- Schnittstelle)in Übereinstimmungmit einem ersten vorbestimmten Parameter bezüglich einer ersten maximalzulässigenKraftaufwendung an. In einer bevorzugten Ausführungsform herrscht diesererste Automatikbetriebsmodus, wenn der Hinderniserfassungseingangnicht betriebsmäßig an einenHindernisdetektor gekoppelt ist. In dem zweiten Automatikbetriebsmodusbetreibt der Controller eine entsprechende Beweg-Barrieren-Schnittstellein Übereinstimmungmit einem zweiten vorbestimmten Parameter in Bezug auf eine zweitemaximal zugelassene Kraftaufwendung, wenn der Hinderniserfassungseingangbetriebsmäßig miteinem Hindernisdetektor gekoppelt ist. In einer bevorzugten Methodewird der zweite Parameter einer höheren maximal zulässigen Kraftaufwendungentsprechen als der erste Parameter.Generallysaid according to thosedifferent embodimentsa moving barrier operatora controller that has an obstacle detection inputincludes.This actuatorhas at least a first and a second automatic operating mode.The controller drives in the first automatic operating modea corresponding interface of a movable barrier (moving-barrier interface)in accordancewith a first predetermined parameter with respect to a first maximumpermissibleApplication of force. In a preferred embodiment, this prevailsfirst automatic operation mode when the obstacle detection inputnot operationally to oneObstacle detector is coupled. In the second automatic operating modethe controller operates a corresponding moving barrier interfacein accordancewith a second predetermined parameter with respect to a secondmaximum force allowed when the obstacle detection inputoperationally withan obstacle detector is coupled. In a preferred methodbecomes the second parameter of a higher maximum allowable forcematch as the first parameter.
[0016] Abhängig vonden betriebsmäßigen Bedürfnissenund/oder den voraussichtlichen Anwendungen kann eine Vielzahl vonHindernisdetektoren auf diese Weise unterstützt werden, einschließlich optischbasierter Hindernisdetektoren, druckempfindlicher Hindernisdetektoren,schallbasierter Hindernisdetektoren und funkbasierter Hindernisdetektoren. DieseAusführungsformenwerden auch die Verwendung einer Vielzahl von Hindernisdetektorenunterstützen,wenn erforderlich.Depending onoperational needsand / or anticipated applications can be a variety ofObstacle detectors are supported in this way, including opticallybased obstacle detectors, pressure sensitive obstacle detectors,sound-based obstacle detectors and radio-based obstacle detectors. Thisembodimentswill also use a variety of obstacle detectorssupport,if necessary.
[0017] Ineiner Ausführungsformkann der Beweg-Barrieren-Betätigerzwei Controller umfassen. Ein erster Controller kann die Bewegungder Beweg-Barrieren durch die Verwendung eines ersten Schwellwertes übermäßiger Kraftsteuern. Ein zweiter Controller kann die Bewegung der Beweg-Barrierendurch die Verwendung eines zweiten Schwellwertes übermäßiger Kraftsteuern, wenn ein Hindernisdetektor nicht betriebsmäßig an denBeweg-Barrieren-Betätigergekoppelt ist. Derart konfiguriert, kann der erste Controller einenrelativ hohen Grenzwert maximal angelegter Kraft verwenden beimVerwenden eines Hindernisdetektors, und der zweite Controller kannden ersten Controller außerKraft setzen und die Verwendung eines reduzierten Grenzwertes maximalangelegter Kraft bewirken, wenn kein Hindernisdetektor verwendetwird. Solch eine Anordnung kann von besonderem Wert sein, wenn Fehlersicherheitsbedürfnisseoder Erfordernisse relativ signifikant sind.Inone embodimentcan the moving barrier actuatorinclude two controllers. A first controller can do the movementthe movement barriers by using a first threshold of excessive forceTaxes. A second controller can control the movement of the moving barriersby using a second threshold of excessive forcecontrol if an obstacle detector is not operationally connected to theMove barrier actuatoris coupled. The first controller can be configured in this wayuse a relatively high limit value of maximum applied forceUse an obstacle detector, and the second controller canthe first controller exceptPut force and the use of a reduced limit maximumapplied force if no obstacle detector is usedbecomes. Such an arrangement can be of particular value if fail safety needsor requirements are relatively significant.
[0018] Derartaufgebaut, kann eine einzelne Beweg-Barrieren-Betätigerplattformin einer Vielzahl von Anwendungseinstellungen erfolgreich verwendet werden,einschließlichder Verwendung sowohl mit als auch ohne einen oder mehrere Hindernisdetektoren.Ein relativ sicherer noch angemessen wirksamer Betrieb kann im wesentlichenunabhängigdavon, ob ein Hindernisdetektor verfügbar ist und verwendet wird,sichergestellt werden. Dies lässtwiederum das Erreichen verschiedener Rationalisierungseffekte zu, während auchdie reduzierte und effizientere Installation, Wartung sowie Service-,Trainings- und Anweisungs-Erfordernisse unterstützt werden.Thus constructed, a single moving barrier actuator platform can be successfully used in a variety of application settings, including use with and without one or more obstacle detectors. Relatively safe yet reasonably effective operation can be ensured essentially regardless of whether an obstacle detector is available and in use. This in turn leaves that Achieve various rationalization effects while also supporting the reduced and more efficient installation, maintenance, service, training and instruction requirements.
[0019] Gemäß noch einerweiteren Ausführungsform,da eine potentiell angelegte Kraft auch durch eine vorliegende Bewegungsgeschwindigkeitder Beweg-Barriere beeinflusst werden kann, kann der oben beschriebeneProzess auch ergänztoder ersetzt werden durch Anwenden einer reduzierten zulässigen Maximalgeschwindigkeitder Bewegung, wenn ein Hindernisdetektor sonst nicht erforderlich ist.Gemäß dieserMethode würdebeispielsweise eine bewegbare Barriere langsamer bewegt werden, wennkeine Hindernisdetektoren verwendet werden, als wenn ein Hindernisdetektorden Betrieb des Beweg-Barrieren-Betätigers beeinflussenwürde.Da die Kraft Masse mal Beschleunigung ist, wird in diesem Fall dieim Falle einer Kollision zwischen einer bewegenden Beweg-Barriereund einem Hindernis einwirkende Kraft unter solchen Umständen geringfügig niedrigersein.According to one moreanother embodiment,because a potentially applied force is also due to a present speed of movementthe movement barrier can be influenced, the one described aboveProcess also addedor be replaced by applying a reduced allowable maximum speedmovement when an obstacle detector is not otherwise required.According to thisMethod wouldfor example a moveable barrier can be moved more slowly whenno obstacle detectors are used as if an obstacle detectorinfluence the operation of the movable barrier actuatorwould.In this case, since the force is mass times acceleration, thein the event of a collision between a moving moving barrierand force acting on an obstacle is slightly lower in such circumstanceshis.
[0020] Nunwird Bezug genommen auf die Zeichnungen und insbesondere auf 1; ein Beweg-Barrieren-Betätiger 10 ist über eineBeweg-Barrieren-Schnittstelle 12 (ohne Beschränkung einenKettenantriebsmechanismus, einen Riemenantriebsmechanismus, einenZahnradantriebsmechanismus, usw. einschließend) an mindestens eine entsprechendebewegbare Barriere 11 gekoppelt. Ein Controller 13 dientzum Steuern des Betriebs der Beweg-Barrieren-Schnittstelle 12 unddemnach der selektiven Bewegung der Beweg-Barriere 11 in Übereinstimmungmit im Stand der Technik wohlbekannter Technik. In einer bevorzugtenAusführungsform hatder Controller 13 mindestens einen ersten und zweiten Automatikbetriebsmodus.Insbesondere betreibt der Controller 13 gemäß dem erstenAutomatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle 12 in Übereinstimmungmit einem ersten vorbestimmten Parameter in Bezug auf einen erstenmaximal zulässigenBetrag von aufgewendeter Kraft. Gemäß dem zweiten Automatikbetriebsmodusbetreibt der Controller 13 die Beweg-Barrieren-Schnittstelle 12 in Übereinstimmungmit einem zweiten vorbestimmten Parameter in Bezug auf einen zweitenmaximal zulässigenBetrag angewendeter Kraft, welcher zweite maximal zulässige Betragangewendeter Kraft einen größeren Betragangewendeter Kraft repräsentiert alsder erste maximal zulässigeBetrag angewendeter Kraft. Gemäß diesenAusführungsformenwählt derController 13 automatisch zwischen solchen Betriebsmodimindestens teilweise als eine Funktion davon, ob Hindernisdetektorinformationbei dem Beweg-Barrieren-Betätiger 10 verfügbar ist.Reference is now made to the drawings and in particular to 1 ; a moving barrier actuator 10 is via a moving barrier interface 12 (including, without limitation, a chain drive mechanism, a belt drive mechanism, a gear drive mechanism, etc.) to at least one corresponding movable barrier 11 coupled. A controller 13 is used to control the operation of the moving barrier interface 12 and accordingly the selective movement of the moving barrier 11 in accordance with technology well known in the art. In a preferred embodiment, the controller 13 at least a first and a second automatic operating mode. In particular, the controller operates 13 according to the first automatic operating mode, the moving barrier interface 12 in accordance with a first predetermined parameter with respect to a first maximum allowable amount of force applied. According to the second automatic operating mode, the controller operates 13 the moving barrier interface 12 in accordance with a second predetermined parameter relating to a second maximum allowable amount of applied force, which second maximum allowable amount of applied force represents a greater amount of applied force than the first maximum allowable amount of applied force. According to these embodiments, the controller chooses 13 automatically between such modes of operation, at least in part as a function of whether obstacle detector information is at the moving barrier actuator 10 is available.
[0021] Dieersten und zweiten vorbestimmten Parameter können auf verschiedene Weisevorgegeben sein. Beispielsweise können separate und diskrete Wertefür solcheParameter gespeichert und aufbewahrt sein für einen unmittelbaren Zugriffund eine Verwendung durch den Controller 13. Als anderes Beispielkönneneine Vielzahl von Kandidatenwerten in einer Nachschautabelle odereinem ähnlichenMechanismus derart vorgesehen sein, dass der Controller 13 einenspeziellen Parameter zu einer gegebenen Zeit auswählen kann,basierend darauf, ob ein Auswahlkriterium für die Anwendung geeignet ist.Als noch ein anderes Beispiel kann einer der Parameter als diskreterWert gespeichert sein, und der verbleibende Parameter (oder dieParameter) kann als eine Funktion des gespeicherten Parameters berechnet werden(beispielsweise kann der zweite Parameter gleich dem ersten Parameter,wenn aufsummiert zu einem dritten Parameter sein, wie z.B. einemvorbestimmten oder dynamisch berechneten Versatzwert). Und als nochein anderes Beispiel könnendie Parameter bedarfsweise dynamisch berechnet werden durch dieVerwendung eines vorgesehenen Auswahlalgorithmus.The first and second predetermined parameters can be specified in different ways. For example, separate and discrete values for such parameters can be stored and stored for immediate access and use by the controller 13 , As another example, a plurality of candidate values may be provided in a lookup table or similar mechanism such that the controller 13 can select a particular parameter at a given time based on whether a selection criterion is suitable for the application. As yet another example, one of the parameters can be stored as a discrete value, and the remaining parameter (or parameters) can be calculated as a function of the stored parameter (for example, the second parameter can be equal to the first parameter when added up to a third parameter such as a predetermined or dynamically calculated offset value). And as yet another example, the parameters can be dynamically calculated as needed by using a designated selection algorithm.
[0022] Wieangezeigt, könnendiese verschiedenen Betriebsmodi mindestens teilweise als eine Funktion ausgewählt werdendavon, ob Hinderniserfassungsinformation bei dem Beweg-Barrieren-Betätiger 10 verfügbar ist.In dieser Ausführungsformkann zum Unterstützendieses Erfassens der Controller 13 mindestens einen Hindernisdetektoreingang 14 einschließen. Solchein Eingang 14 kann betriebsmäßig gekoppelt sein an einenHindernisdetektor (oder Detektoren) (nicht dargestellt), wahlweiseeinschließlich,aber nicht beschränktauf optisch basierte Hindernisdetektoren, druckempfindliche Hindernisdetektoren,schallbasierte Hindernisdetektoren und funkfrequenzbasierte Hindernisdetektoren,um einige zu nennen und wie es allgemein im Stand der Technik bekanntist. Durch solch einen Eingang 14 kann der Controller 13 selbstverständlich Informationempfangen in Bezug auf das Erfassen eines potenziellen Hindernissesauf dem Pfad der Beweg-Barriere 11 und kann eine solcheInformation verwenden, um deart geeigneten Aktionen zu ergreifen,wie sie gewünschtsein könnenin Übereinstimmungmit der im Stand der Technik wohlbekannten Methodologie. Zudem kannder Controller 13 jedoch selbst bestimmen, ob ein Hindernisdetektordaran gekoppelt ist, und basierend auf dem Erfassen des Vorhandenseinsund der Verfügbarkeiteiner solchen Möglichkeitkann er automatisch auswählen,den oben beschriebenen zweiten Betriebsmodus während des Normalbetriebs zuveranlassen. Derart aufgebaut, kann der Controller 13 automatischeinen höherenzulässigenPegel potenziell angewendeter Kraft während der Bewegung der Beweg-Barriere 11 zulassen,wenn eine zusätzlicheSchutzeinrichtung, wie z.B. ein Hindernisdetektor, verfügbar ist.Folglich kann der Controller 13, wenn keine solche zusätzlicheHilfe vorliegt, automatisch einen reduzierten zulässigen Pegelpotenziell angelegter Kraft verwenden, um das Sicherstellen derSicherheit von Objekten in der Nähezu unterstützen.As indicated, these various modes of operation can be selected, at least in part, as a function of whether obstacle detection information is at the moving barrier operator 10 is available. In this embodiment, the controller can support this detection 13 at least one obstacle detector input 14 lock in. Such an entrance 14 may be operatively coupled to an obstacle detector (or detectors) (not shown), optionally including but not limited to optically based obstacle detectors, pressure sensitive obstacle detectors, sound based obstacle detectors and radio frequency based obstacle detectors, to name a few and as is well known in the art , Through such an entrance 14 can the controller 13 of course, receive information related to the detection of a potential obstacle on the path of the moving barrier 11 and can use such information to take appropriate actions as may be desired in accordance with the methodology well known in the art. The controller can also 13 however, determine itself whether an obstacle detector is coupled thereto and, based on the detection of the presence and the availability of such a possibility, it can automatically select to initiate the above-described second operating mode during normal operation. The controller can be set up in this way 13 automatically a higher allowable level of potentially applied force while moving the moving barrier 11 allow if an additional protective device, such as an obstacle detector, is available. Hence the controller 13 if there is no such additional help, automatically pot a reduced allowable level Use targeted force to help ensure the safety of nearby objects.
[0023] Ineiner alternativen Methode zum Selbsterfassen der Verfügbarkeiteines Hindernisdetektors kann optional ein Hindernisdetektor-Erfasser 15 vorgesehenund an den Controller 13 gekoppelt sein. Solch ein Detektorkann ein zweiter Controller sein, wie unten detaillierter beschrieben,oder eine solche andere Plattform, wie sie das Vorhaben und dieZwecke bewirken wird des Erfassens und Anzeigens zu dem Controller 13 desVorhandenseins eines Hindernisdetektors und/oder andernfalls desVeranlassens des Durchsetzens eines speziellen Betriebsmodus desControllers 13 (oder fürden Beweg-Barrieren-Betätiger 10 imallgemeinen), ansprechend auf das Erfassen spezieller Umstände in Bezugauf das Vorhandensein und/oder das Fehlen eines Hindernisdetektors.Beispielsweise kann ein solcher Hindernisdetektor-Erfasser 15 dazudienen, den Beweg-Barrieren-Betätigerzu veranlassen, in einem Sicherheitsbetriebsmodus zu arbeiten, wennbeispielsweise kein Hindernisdetektor verfügbar ist. Zusätzlich zumVerwenden einer unterschiedlichen maximal zulässigen anwendbaren Kraft, wieoben beschrieben, kann ein solcher Sicherheitsbetriebsmodus fernerMaßnahmeneinschließen,wie beispielsweise das Stoppen der Bewegung einer Beweg-Barriere, dasUmkehren der Bewegung einer Beweg-Barriere oder das Bereitstellen einessichtbaren, hörbaren oderanderen Alarms, ohne jedoch darauf beschränkt zu sein.In an alternative method for self-detection of the availability of an obstacle detector, an obstacle detector can optionally be used 15 provided and to the controller 13 be coupled. Such a detector may be a second controller, as described in more detail below, or another platform, such as that which will accomplish the purposes and purposes of detecting and displaying to the controller 13 the presence of an obstacle detector and / or otherwise causing a particular operating mode of the controller to be enforced 13 (or for the moving barrier actuator 10 in general) in response to the detection of special circumstances related to the presence and / or absence of an obstacle detector. For example, such an obstacle detector detector 15 serve to cause the moving barrier actuator to operate in a safety operating mode when, for example, no obstacle detector is available. In addition to using a different maximum allowable applicable force as described above, such a safety mode of operation may also include measures such as stopping the movement of a moving barrier, reversing the movement of a moving barrier, or providing a visible, audible or other Alarms, but not limited to.
[0024] Nunwird Bezug genommen auf 2;ein solcher Beweg-Barrieren-Betätiger 10 kanndazu dienen, einen Prozess 20 zu bewirken, der einen ersten Grenzwertmaximal anzuwendender Kraft bereitstellt 21 und der einenzweiten Grenzwert maximal anzuwendender Kraft bereitstellt 22.Dann weist der Prozess 20 abhängig davon, ob ein Hindernisdetektorerfasst wird 23, die automatische Verwendung entweder desersten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft 25 an oderdie Verwendung des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft 24.Gerade wie es verschiedene Arten gibt, durch welche die ersten undzweiten Grenzwerte bereitgestellt werden können, wie zuvor beschrieben,gibt es auch verschiedene Arten, durch welche solche Grenzwerte während einessolchen Prozesses 20 angewendet werden können. Beispielsweiserepräsentiertin dieser Erläuterungder zweite Grenzwert maximal anzuwendender Kraft eine geringereKraft als es der erste Grenzwert maximal anzuwendender Kraft tut.Demnach wärees beim Verwenden des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendenderKraft 24 möglich, diesenzweiten Grenzwert zu verwenden unter Ausschluss des ersten Grenzwertesmaximal anzuwendender Kraft 25 oder parallel dazu (da derniedrigere Grenzwert in seiner Wirkung die Verfügbarkeit des ersten Grenzwertesmaximal anzuwendender Kraft in jedem Fall mit Beschlag belegen wirdund ihn aufheben wird). Die letztere Option kann vorteilhafte Anwendungenhaben, beispielsweise beim Implementieren dieses Prozesses mit einemBeweg-Barrieren-Betätiger 10,der einen separaten Hindernisdetektor-Erfasser 15 hat,wie oben beschrieben.Now reference is made to 2 ; such a moving barrier actuator 10 can serve a process 20 to effect, which provides a first limit value of maximum force to be applied 21 and that provides a second limit maximum force to be applied 22 , Then the process points 20 depending on whether an obstacle detector is detected 23 , the automatic use of either the first limit value of maximum force to be applied 25 or the use of the second limit maximum force to be applied 24 , Just as there are different ways in which the first and second limit values can be provided, as previously described, there are also different ways in which such limit values can be provided during such a process 20 can be applied. For example, in this explanation, the second limit value of the maximum force to be applied represents a lower force than the first limit value of the maximum force to be used. Accordingly, it would be maximum force to be used when using the second limit 24 possible to use this second limit value, excluding the first limit value of the maximum force to be applied 25 or in parallel (since the effect of the lower limit value will in any case occupy and remove the availability of the first limit value of the maximum force to be applied). The latter option may have advantageous applications, for example when implementing this process with a moving barrier actuator 10 which has a separate obstacle detector detector 15 has, as described above.
[0025] Wieoben erwähnt,kann ein Hindernisdetektor-Erfasser, wenn er verwendet wird, dieVerwendung eines zweiten Controllers einschließen. Nun wird Bezug nehmendauf 3, eine Ausführungsformfür einesolche Methode beschrieben. Gemäß dieseMethode verwendet im Allgemeinen ein erster Controller 30 einenersten vorbestimmten Parameter (typischerweise eine relativ hoheAnwendung von Kraft repräsentierend)zum Steuern des Betriebs der Beweg-Barrieren-Schnittstelle, undein zweiter Controller 31 verwendet einen zweiten vorbestimmtenParameter (typischerweise eine reduzierte maximal zulässige Anwendungvon Kraft repräsentierend)zum Steuern des Betriebs der Beweg-Barrieren-Schnittstelle. SolcheController könnenirgendwelche programmierbaren (oder hartverdrahteten oder dedizierten)Plattformen umfassen, wie sie geeignet sind, um den Bedürfnisseneiner gegebenen Anwendung gerecht zu werden. Der erste Controller 30 hateinen Hinderniserfassungseingang (ODI), der in geeigneter Weisean einer Eingangsschnittstelle 32 für einen Hindernisdetektor (nichtdargestellt) angekoppelt ist. Beispielsweise können in dieser Ausführungsformzu diesem Zweck zwei leitfähigeSchrauben 32, wie sie einen Teil eines peripheren Verbindungsblocksumfassen können,verwendet werden, wie allgemein wohlbekannt ist in der Technik.Derart aufgebaut, sind die leitfähigenLeiterkabel des Hindernisdetektors leicht durch die Schrauben 32 verbundenund festgehalten, um hierdurch das leitende Koppeln des Hindernisdetektorsan den ersten Controller 30 zu unterstützen. In dieser Ausführungsformkoppelt diese Hindernisdetektorschnittstelle auch parallel an einenentsprechenden Eingang des zweiten Controllers 31. Derartkonfiguriert, haben sowohl der erste Controller 30 alsauch der zweite Controller 31 Zugang zu der Hindernisdetektorschnittstelle.Dies wiederum lässtzu, dass der erste Controller 30 die Hindernisdetektorinformationim normalen Ablauf der Steuerung der Beweg-Barrieren-Schnittstelle verwendet,währendder zweite Controller 31 sein Erfassen des Vorhandenseinsoder Abwesendseins des Hindernisdetektors verwenden kann zum Steuern dermaximal angewendeten Kraft, die durch die Beweg-Barrieren-Schnittstelle bewirktwerden kann.As mentioned above, an obstacle detector detector, if used, may include the use of a second controller. Now reference is made to 3 described an embodiment for such a method. According to this method, a first controller is generally used 30 a first predetermined parameter (typically representing a relatively high application of force) for controlling the operation of the moving barrier interface, and a second controller 31 uses a second predetermined parameter (typically representing a reduced maximum allowable application of force) to control the operation of the moving barrier interface. Such controllers may include any programmable (or hard-wired or dedicated) platforms that are suitable to meet the needs of a given application. The first controller 30 has an obstacle detection input (ODI) which is suitably connected to an input interface 32 for an obstacle detector (not shown) is coupled. For example, two conductive screws can be used for this purpose in this embodiment 32 as may comprise part of a peripheral connection block may be used, as is well known in the art. Constructed in this way, the conductive conductor cables of the obstacle detector are easy to screw 32 connected and held to thereby conductively couple the obstacle detector to the first controller 30 to support. In this embodiment, this obstacle detector interface also couples in parallel to a corresponding input of the second controller 31 , Configured in this way, both the first controller 30 as well as the second controller 31 Access to the obstacle detector interface. This in turn allows the first controller 30 the obstacle detector information used in the normal flow of control of the moving barrier interface while the second controller 31 its presence or absence detection of the obstacle detector can be used to control the maximum applied force that can be caused by the moving-barrier interface.
[0026] Indieser Ausführungsformstellt ein Transistor 37, der von dem zweiten Controller 31 gesteuert wird,einen Mechanismus bereit, wodurch das Steuern des Verhaltens desersten Controllers 30 zumindest teilweise ausgeübt werdenkann durch Beeinflussen eines Eingangs des ersten Controllers 30. Insbesonderewird in dieser Ausführungsformdieser Transistor 37, wenn er in einen leitenden Zustand umgeschaltetwird, das kommende Signal gegen Bezugspotential schalten, das derBewegung der Beweg-Barriere entspricht oder sie anderweitig repräsentiert(in dieser Ausführungsformspeziell Drehzahlinformation, wie sie von einem Drehzahlsensor 33 bereitgestelltwird (Umdrehungen pro Minute)). Derart konfiguriert, hat der zweiteController 31 als eine Steuerstrategieoption die Fähigkeit,das kommende Signal vom ersten Controller 30 umzuleiten.In this embodiment, a transistor 37 by the second controller 31 is controlled, a mechanism ready, thereby controlling the behavior of the first controller 30 can be exercised at least partially by influencing an input of the first controller 30 , In particular, in this embodiment, this transistor 37 , when switched to a conductive state, switch the incoming signal to reference potential that corresponds to or otherwise represents the movement of the moving barrier (in this embodiment specifically speed information as obtained from a speed sensor 33 is provided (revolutions per minute)). The second controller has been configured in this way 31 as a control strategy option, the ability to receive the incoming signal from the first controller 30 redirect.
[0027] In Übereinstimmungmit der allgemeinen Praxis dienen verschiedene Ausgangsgrößen des erstenControllers zum selektiven Antreiben verschiedener Relais-Treiberbzw. Relais-Module.Beispielsweise erlaubt ein erster Relais-Treiber bzw. ein Relais 34 dasEinschalten eines Lichtes (wie z.B. eines Deckenlichtes in einerGarage). Ein zweiter Relais-Treiber bzw. ein Relais 35 stelltein "Aufwärts"-Signal für die Beweg-Barrieren-Schnittstellebereit, um eine Vertikalbewegung der beweglichen Barriere zu verursachenzum Bewegen nach oben. Ein dritter Relais-Treiber bzw. ein Relais 36 stelltein "Abwärts"-Signal an die Beweg-Barrieren-Schnittstelle bereitzum Verursachen einer Vertikalbewegung der Beweg-Barriere, um sienach unten zu bewegen. In dieser Ausführungsform hat der zweite Controller 31 seineeigenen Relais-Treibertransistoren 39 und 38, umdas Aussetzen des Betätigensder Beleuchtung und der "Aufwärts"-Befehle zuzulassen.Derart konfiguriert, könnenwährenddes Normalbetriebs sowohl der erste als auch der zweite Controller 30 und 31 eineangewendete Kraft überwachen(beispielsweise durch Überwachender Periodizitätder Drehzahlinformation von dem Drehzahlsensor 33).In accordance with general practice, various output variables of the first controller are used to selectively drive various relay drivers or relay modules. For example, a first relay driver or a relay allows 34 switching on a light (such as a ceiling light in a garage). A second relay driver or a relay 35 provides an "up" signal to the moveable barrier interface to cause the moveable barrier to move vertically to move upward. A third relay driver or relay 36 provides a "down" signal to the move barrier interface to cause the move barrier to move vertically to move it down. In this embodiment, the second controller 31 its own relay driver transistors 39 and 38 to allow suspension of lighting actuation and "up" commands. Configured in this way, both the first and the second controller can be used during normal operation 30 and 31 monitor an applied force (for example, by monitoring the periodicity of the speed information from the speed sensor 33 ).
[0028] Wennkein Hindernisdetektor an der entsprechenden Schnittstelle 32 desBeweg-Barrieren-Betätigersangebracht ist, wird der zweite Controller 31 einen reduziertenVergleichspunkt verwenden zum Bestimmen, ob und wenn eine Kraftin unangemessenem Umfang währendder Bewegung der beweglichen Barriere aufgewendet wird. wenn einesolche Bedingung erfasst wird, kann der zweite Controller 31 jeden "Abwärts"-Befehl, den dererste Controller 30 dann gegebenenfalls simultan ausgebenmöchte, aussetzenund ferner einen "Aufwärts"-Befehl verursachen,um stattdessen der Beweg-Barrieren-Schnittstellebereitgestellt zu werden durch Betätigen seiner beiden Relais-Treibertransistoren 38 und 39.Zusätzlichkann, wenn gewünscht,die Drehzahlinformation dem ersten Controller 30 vorenthalten werden,um die Abwesenheit einer solchen Information mit einem entsprechendenAnhalten der beweglichen Barriere zu interpretieren. Dies wiederumsollte den ersten Controller 30 veranlassen, von sich aus den "Aufwärts"-Befehl auszugeben(und, in einem System, in welchem eine automatische Umkehrung derBeweg-Barriere gewünschtist, das Ausgeben des "Abwärts"-Befehls zu beginnen).If there is no obstacle detector at the corresponding interface 32 of the moving barrier actuator is attached, the second controller 31 use a reduced comparison point to determine if and when an undue amount of force is being applied during the movement of the movable barrier. if such a condition is detected, the second controller can 31 every "down" command that the first controller 30 then may wish to simultaneously output, suspend, and further cause an "up" command to instead be provided to the move barrier interface by actuating its two relay driver transistors 38 and 39 , In addition, if desired, the speed information can be sent to the first controller 30 withheld in order to interpret the absence of such information with a corresponding stopping of the movable barrier. This in turn should be the first controller 30 cause the "up" command to be issued on its own (and, in a system in which automatic reversal of the moving barrier is desired, to begin issuing the "down" command).
[0029] Durchdiese verschiedenen Ausführungsformenkann gesehen werden, dass ein Beweg-Barrieren-Betätiger miteinem Mechanismus versehen werden kann, um eine bewegbare Barrierezu veranlassen, sich zu bewegen und mit einem Steuermechanismuszum Steuern der Bewegung der Beweg-Barriere durch das Verwendeneines ersten Schwellwertes übermäßiger Kraft,wenn ein Hindernisdetektor betriebsmäßig mit dem Steuermechanismusgekoppelt ist, und zum Steuern der Bewegung der Beweg-Barriere unterVerwendung eines zweiten Schwellwertes übermäßiger Kraft (welcher einerkleineren übermäßigen Kraftentspricht, verglichen mit dem ersten Schwellwert übermäßiger Kraft),wenn ein Hindernisdetektor nicht betriebsmäßig mit dem Steuermechanismusgekoppelt ist. Ein einzelner selbsterfassender Controller oder mehrereSensoren könnenals dieses in geeigneter Weise ermöglichende Plattform verwendetwerden. Andere Konfigurationen sind selbstverständlich möglich, insbesondere in Bezugauf die Art, den Aufbau und den Merkmalssatz des externen Hindernisdetektor-Erfassers(oder mehrerer Erfasser), wenn ein solcher vorgesehen ist.Bythese different embodimentscan be seen using a moving barrier actuatora mechanism can be provided around a movable barrierto cause it to move and with a control mechanismto control the movement of the moving barrier by using ita first threshold of excessive force,if an obstacle detector is operational with the control mechanismis coupled, and to control the movement of the moving barrier belowUse a second threshold of excessive force (which oneminor excessive forcecorresponds to the first threshold of excessive force),if an obstacle detector is not operational with the control mechanismis coupled. A single self-registering controller or severalSensors canused as a suitable platformbecome. Other configurations are of course possible, especially in relation toon the type, structure and feature set of the external obstacle detector detector(or more detectors), if one is provided.
[0030] Gemäß eineranderen Ausführungsformund unter Bezugnahme nun auf 5 kanndie obige Ausführungsformmodifiziert werden (oder ersetzt) durch Bereitstellen maximal zulässiger Geschwindigkeitsgrenzwertezusätzlichzu (oder statt) Grenzwerten maximal anzuwendender Kraft. Zum Erläutern kanndieser Prozess 50 eine erste Maximalgeschwindigkeitsgrenzebereitstellen 51 (eine maximal zulässige Geschwindigkeit umfassend,mit welcher die bewegbare Barriere an irgendeinem gegebenen Punkt während ihresBewegungsweges zwischen Positionen bewegt werden kann) und kannaußerdemeinen zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwert vorsehen. In dieserAusführungsformwird der zweite Maximalgeschwindigkeitsgrenzwert niedriger seinals der erste Maximalgeschwindigkeitsgrenzwert. Diese Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertewerden vorzugsweise mindestens eine maximal zulässige Geschwindigkeit einschließen, aberkönnenauch, wenn gewünschtoder angemessen, eine maximal zulässige Beschleunigung einschließen beim Ändern voneiner unteren derzeitigen Geschwindigkeit zu einer erhöhten derzeitigenGeschwindigkeit.According to another embodiment and now referring to FIG 5 For example, the above embodiment may be modified (or replaced) by providing maximum allowable speed limits in addition to (or instead of) maximum force limits. This process can be used to explain 50 provide a first maximum speed limit 51 (comprising a maximum allowable speed at which the movable barrier can be moved between positions at any given point during its path of travel) and may also provide a second maximum speed limit. In this embodiment, the second maximum speed limit will be lower than the first maximum speed limit. These maximum speed limits will preferably include at least a maximum allowable speed, but may also include, if desired or appropriate, a maximum allowable acceleration when changing from a lower current speed to an increased current speed.
[0031] Dann,abhängigdavon, ob dieser Prozess 50 die Verfügbarkeit eines Hindernisdetektorserfasst 53, verbietet der Prozess 50 die Benutzungder höherenersten Maximalgeschwindigkeitsgrenze 54 (wenn ein Hindernisdetektorverfügbarist), oder die Verwendung der niedrigeren zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenze 55 (wennein Hindernisdetektor nicht verfügbarist). Abhängigvon den Bedürfnisseneiner gegebenen Anwendung kann diese Auswahl einmal vorgenommenwerden oder kann regelmäßig vorgenommenwerden (oder selbst im wesentlichen kontinuierlich) während sowohldes Ruhe- als auch des Bewegungszustandes für die entsprechende bewegbareBarriere.Then, depending on whether this process 50 the availability of an obstacle detector 53 , the process prohibits 50 the use of the higher first maximum speed limit 54 (if an obstacle detector is available), or using the lower second maximum speed limit 55 (if an obstacle detector is not available). Depending on the needs of a given application, this selection can be made once or can be pre-scheduled be taken (or even substantially continuously) during both the rest and movement states for the corresponding movable barrier.
[0032] Derartaufgebaut, mit oder ohne die simultane Verwendung von Maximalgrenzwertenanzuwendender Kraft kann die letztendlich durch die Bewegung derBeweg-Barriere aufgewendete Kraft zumindest teilweise gesteuertwerden durch das Steuern der maximal zulässigen Geschwindigkeit derBeweg-Barriere als eine Funktion, mindestens teilweise davon, obein Hindernisdetektor an dem Beweg-Barrieren-Betätiger verfügbar ist.soconstructed, with or without the simultaneous use of maximum limitsThe force to be applied can ultimately be determined by the movement of theMovement barrier force at least partially controlledare controlled by controlling the maximum allowable speed of theMoving barrier as a function, at least in part, of whetheran obstacle detector is available on the moveable barrier actuator.
[0033] Fachleutewerden erkennen, dass eine großeVielfalt von Modifikationen, Veränderungenund Kombinationen vorgenommen werden können in Bezug auf die obenbeschriebenen Ausführungsformen ohnevom Geist und Schutzbereich der Erfindung abzuweichen und dass solcheModifikationen, Veränderungenund Kombinationen als innerhalb des Geltungsbereichs des Erfindungskonzeptesanzusehen sind.professionalswill realize that a big oneVariety of modifications, changesand combinations can be made in relation to the abovedescribed embodiments withoutto depart from the spirit and scope of the invention and that suchModifications, changesand combinations as within the scope of the inventive conceptare to be seen.
[0034] Beispielsweiseverwenden einige Beweg-Barrieren-Betätiger eine Vielzahl von möglicherweiseunterschiedlichen Maximalkraftgrenzwerten beim Bewegen einer Beweg-Barrierevon beispielsweise einer vollständiggeöffnetenzu einer vollständiggeschlossenen Position. Es wird Bezug genommen auf 4; der Bewegungspfad 40 derBeweg-Barriere kann detailliert in entsprechende Bewegungszonenaufgeteilt werden (in diesem erläuterndenBeispiel sind vier solcher Zonen einschließlich der Zonen 1 41,der Zone 2 42, der Zone 3 43 und der Zone 4 44 vorgesehen).Es ist möglich(oder selbst wahrscheinlich), dass gewöhnlich unterschiedliche Kraftbeträge minimalerforderlich sind, um eine bewegbare Barriere entlang eines solchenBewegungspfades erfolgreich und zuverlässig zu bewegen. Durch begrifflichesAufteilen dieses Pfades in Zonen können unterschiedliche charakteristischerforderliche Kraftbeträge,wie sie typischerweise erforderlich sind oder üblich sind zum Bewirken einergewünschtenBewegung der Beweg-Barrieredurch solche Zonen, separat aufgezeichnet werden und dann während desNormalbetriebs verwendet werden zum Bewirken einer gewünschtenBewegung der Beweg-Barriere. In einem solchen Fall kann die maximalzulässigeangewendete Kraft ebenfalls variiert werden, um zumindest zu einemgewissen Grad diese variierenden Beträge gewöhnlicher charakteristischerKraft nach zu verfolgen.For example, some moveable barrier actuators use a variety of possibly different maximum force limits when moving a moveable barrier from, for example, a fully open to a fully closed position. Reference is made to 4 ; the movement path 40 the movement barrier can be divided into corresponding movement zones in detail (in this illustrative example there are four such zones including zone 1 41 , Zone 2 42 , Zone 3 43 and Zone 4 44 intended). It is possible (or even likely) that different amounts of force are usually minimally required to successfully and reliably move a movable barrier along such a path of movement. By conceptually zoning this path, different characteristic amounts of force typically required or usual to effect a desired movement of the movement barrier through such zones can be separately recorded and then used during normal operation to effect a desired movement of the Move barrier. In such a case, the maximum allowable force applied can also be varied to at least to some extent track these varying amounts of ordinary characteristic force.
[0035] Dieoben dargelegten Lehren sind in einem solchen Fall anwendbar. Beispielsweisekönnenstatt nur eines einzelnen ersten und zweiten vorbestimmten Parametersvorzusehen, eine Vielzahl von ersten Maximalgrenzwerten anzuwendenderKraft entsprechend einer Vielzahl von Positionen der Bewegungsstreckeder Beweg-Barriere und eine ähnlicheVielzahl von zweiten Grenzwerten maximal anzuwendender Kraft entsprechendjenen selben verschiedenen Positionen der Bewegung der Beweg-Barriere vorgesehensein. Der Beweg-Barrieren-Betätiger kanndann auswählen,die erste oder zweite Vielzahl von Maximalgrenzwerten anzuwendenderKraft zu verwenden, als eine Funktion zumindest teilweise davon,ob ein Hindernisdetektor betriebsmäßig mit dem Beweg-Barrieren-Betätiger gekoppeltist, wie oben in anderer Weise dargelegt.TheThe teachings set out above are applicable in such a case. For examplecaninstead of just a single first and second predetermined parameterto provide a variety of first maximum limit values to be appliedForce corresponding to a variety of positions of the movement distancethe moving barrier and a similar oneLarge number of second limit values corresponding to the maximum force to be appliedthose same different positions of movement of the moving barrierhis. The moving barrier actuator canthen selectthe first or second plurality of maximum limits to be appliedTo use force as a function at least partially ofwhether an obstacle detector is operationally coupled to the moving barrier actuatoris, as set out in a different manner above.

权利要求:
Claims (59)
[1]
Betätigerfür einebewegbare Barriere, umfassend: – eine Beweg-Barrieren-Schnittstelle; – einenController mit einem Hinderniserfassungseingang und betriebsmäßig gekoppeltmit der Beweg-Barrieren-Schnittstelle,und ferner mit mindestens einem ersten und einem zweiten Automatikbetriebsmodus,wobei: – derController gemäß dem erstenAutomatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einem erstenvorbestimmten Parameter in Bezug auf ein erstes maximal zulässiges Anwendenvon Kraft betreibt, wenn der Beweg-Barrieren-Eingang nicht betriebsmäßig mitmindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist; und – der Controllergemäß dem zweitenAutomatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einem zweitenvorbestimmten Parameter in Bezug auf ein zweites maximal zulässiges Anwendenvon Kraft betreibt, wenn der Hinderniserfassungseingang betriebsmäßig mitmindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist.actuatorfor onemovable barrier comprising:- a moving barrier interface;- oneController with an obstacle detection input and operationally coupledwith the moving barrier interface,and furthermore with at least a first and a second automatic operating mode,in which:- theController according to the firstAutomatic mode of operation the moving barrier interface in accordance with a firstpredetermined parameters related to a first maximum allowable applicationoperated by force when the moving barrier entrance is not operationalat least one obstacle detector is coupled; and- the controlleraccording to the secondAutomatic mode of operation the moving barrier interface in accordance with a secondpredetermined parameters related to a second maximum allowable applicationoperates from power when the obstacle detection input is operational withis coupled to at least one obstacle detector.
[2]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 1, wobei der Hinderniserfassungseingang einenEingang füreinen optisch basierten Hindernisdetektor umfasst.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 1, wherein the obstacle detection input is oneEntrance forincludes an optically based obstacle detector.
[3]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 1, wobei der Hinderniserfassungseingang einenEingang füreinen druckempfindlichen Hindernisdetektor umfasst.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 1, wherein the obstacle detection input is oneEntrance forincludes a pressure sensitive obstacle detector.
[4]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 1, wobei der Hinderniserfassungseingang einenEingang füreinen schallbasierten Hindernisdetektor umfasst.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 1, wherein the obstacle detection input is oneEntrance forincludes a sound-based obstacle detector.
[5]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 1, wobei der Hinderniserfassungseingang einenEingang füreinen funkfrequenzbasierten Hindernisdetektor umfasst.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 1, wherein the obstacle detection input is oneEntrance forincludes a radio frequency based obstacle detector.
[6]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 1 und ferner einen Hindernisdetektor-Erfasserumfassend, der betriebsmäßig mitdem Controller gekoppelt ist.A movable barrier actuator according to claim 1 and an obstacle detector Er comprehensively, which is operationally coupled to the controller.
[7]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 6, wobei der Hindernisdetektor-Erfassereinen zweiten Controller umfasst.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 6, wherein the obstacle detector detectorcomprises a second controller.
[8]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 7, wobei der zweite Controllereine programmierbare Einrichtung umfasst.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 7, wherein the second controllerincludes a programmable device.
[9]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 8, wobei die programmierbare Einrichtung mindestenseines umfasst aus der Gruppe bestehend aus: – einemMikroprozessor; – einemMikrocontroller; – einemprogrammierbaren Gate-Array; – einem kundenspezifischenLogik-Array.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 8, wherein the programmable device is at least oneone includes from the group consisting of:- oneMicroprocessor;- onemicrocontroller;- oneprogrammable gate array;- a customized oneLogic array.
[10]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 1, wobei der Controller einschließt: – eine ersteController-Vorrichtung zum Verwenden des ersten vorbestimmten Parameterszum Steuern des Betriebs der Beweg-Barrieren-Schnittstelle; – eine zweiteController-Vorrichtung zum Verwenden des zweiten vorbestimmten Parameterszum Steuern des Betriebs der Beweg-Barrieren-Schnittstelle.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 1, wherein the controller includes:- a firstController device for using the first predetermined parameterto control the operation of the moving barrier interface;- a secondController device for using the second predetermined parameterto control the operation of the moving barrier interface.
[11]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 10, wobei die zweite Controller-Vorrichtung denBetrieb der Beweg-Barrieren-Schnittstelle mindestens teilweise durchBeeinflussen eines Eingangs zu der ersten Steuervorrichtung steuert.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 10, wherein the second controller device comprises theOperation of the moving barrier interface at least partiallyInfluencing an input to the first control device controls.
[12]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 11, wobei die zweite Controller-Vorrichtung denBetrieb der Beweg-Barrieren-Schnittstelle mindestens teilweise durchUmleiten eines Eingangs zu der ersten Steuervorrichtung steuert.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 11, wherein the second controller device comprises theOperation of the moving barrier interface at least partiallyRedirects an input to the first control device controls.
[13]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 12, wobei der Eingang einen Eingangumfasst, der Information empfängt,welche der Bewegung einer Beweg-Barriere entspricht.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 12, wherein the entrance is an entranceincludes receiving informationwhich corresponds to the movement of a moving barrier.
[14]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 13, wobei die Information Drehzahlinformationumfasst.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 13, wherein the information is speed informationincludes.
[15]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 1, wobei der zweite vorbestimmteParameter mindestens teilweise auf dem ersten vorbestimmten Parameterbasiert.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 1, wherein the second predetermined oneParameters at least partially on the first predetermined parameterbased.
[16]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 15, wobei der zweite vorbestimmteParameter den ersten vorbestimmten Parameter kombiniert mit einemdritten Parameter umfasst.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 15, wherein the second predetermined oneParameter combines the first predetermined parameter with athird parameter includes.
[17]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 16, wobei der zweite vorbestimmteParameter den ersten vorbestimmten Parameter in einer Summe mitdem dritten Parameter umfasst.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 16, wherein the second predetermined oneParameter with the first predetermined parameter in a sumthe third parameter.
[18]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 1, wobei außerdem: – der Controllergemäß dem erstenAutomatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmungmit einer Vielzahl erster vorbestimmter Parameter in Bezug auf eineVielzahl erster maximal zulässigerAnwendung von Kraft steuert, die zulässig ist, um an verschiedenenPositionen der Barrierenbewegungsstrecke angewendet zu werden, wennder Hinderniserfassungseingang nicht betriebsmäßig mit mindestens einem Hindernisdetektor gekoppeltist; und – derController gemäß dem zweitenAutomatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einer Vielzahlzweiter vorbestimmter Parameter in Bezug auf eine Vielzahl zweitermaximal zulässigerAnwendungen von Kraft steuert, die zugelassen wird, um angewendetzu werden an den verschiedenen Positionen der Bewegungsstrecke derBeweg-Barriere, wenn der Hinderniserfassungseingang betriebsmäßig mitmindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 1, further comprising:- the controlleraccording to the firstAutomatic mode of operation the moving barrier interface in accordancewith a plurality of first predetermined parameters with respect to oneMany first maximum permissibleApplying force controls that are allowed to work on differentPositions of the barrier movement path to be applied whenthe obstacle detection input is not operationally coupled to at least one obstacle detectoris; and- theController according to the secondAutomatic mode of operation the moving-barrier interface in accordance with a varietysecond predetermined parameter with respect to a plurality of second onesmaximum permissibleApplications of force controls that are allowed to be appliedto be at the different positions of the movement distanceMoving barrier when the obstacle detection input is in operationis coupled to at least one obstacle detector.
[19]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 1, wobei außerdem: – der Controllergemäß dem erstenAutomatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle ferner in Übereinstimmungmit einem dritten vorbestimmten Parameter in Bezug auf eine erstemaximal zulässige Geschwindigkeitsteuert, wenn der Hinderniserfassungseingang nicht betriebsmäßig mitmindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist; und – der Controllergemäß dem zweitenAutomatikbetriebsmodus ferner die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmungmit einem vierten vorbestimmten Parameter in Bezug auf eine zweite maximalzulässigeGeschwindigkeit steuert, wenn der Hinderniserfassungseingang betriebsmäßig mitmindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 1, further comprising:- the controlleraccording to the firstAutomatic mode of operation the moving barrier interface further in accordancewith a third predetermined parameter with respect to a firstmaximum allowed speedcontrols when the obstacle detection input is not operationalat least one obstacle detector is coupled; and- the controlleraccording to the secondAutomatic mode of operation also matches the moving barrier interfacewith a fourth predetermined parameter with respect to a second maximumpermissibleSpeed controls when the obstacle detection input is operating withis coupled to at least one obstacle detector.
[20]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 19, wobei der dritte vorbestimmteParameter einer maximal zulässigenGeschwindigkeit entspricht, die größer ist als die maximal zulässige Geschwindigkeit,die dem vierten vorbestimmten Parameter zugeordnet ist.actuatorfor oneMovable barrier according to claim 19, wherein the third predeterminedParameters of a maximum allowableCorresponds to a speed which is greater than the maximum permissible speed,which is assigned to the fourth predetermined parameter.
[21]
Verfahren zur Verwendung mit einem Betätiger für eine bewegbareBarriere, umfassend: – Bereitstelleneines ersten Maximalgrenzwertes anzuwendender Kraft; – Bereitstelleneines zweiten Maximalgrenzwertes anzuwendender Kraft, welcher zweiteMaximalgrenzwert anzuwendender Kraft geringer ist als der Maximalgrenzwertanzuwendender Kraft; – automatischesDetektieren, ob eine Eingangsgröße von einementfernt angeordneten Hindernisdetektor verfügbar ist; – wenn eineEingangsgröße von einementfernt angeordneten Hindernisdetektor verfügbar ist, automatisches Verwendendes ersten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft, aber nicht deszweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft beim Betreiben desBetätigersfür diebewegbare Barriere; – wenndie Eingangsgröße von einementfernt angeordneten Hindernisdetektor nicht verfügbar ist,automatisches Verwenden des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendenderKraft beim Betreiben des Betätigersfür diebewegbare Barriere.A method for use with a movable barrier actuator, comprising: providing a first maximum limit force to be applied; - Providing a second maximum limit value of force to be applied, which second maximum limit value of force to be applied is less than the maximum limit value of force to be applied; Automatic detection of whether an input from a remote obstacle detector is available; If an input variable from a remote obstacle detector is available, automatically using the first limit value of maximum force to be used, but not the second limit value of maximum force to be applied when operating the actuator for the movable barrier; - If the input variable from a remote obstacle detector is not available, automatic use of the second limit value of the maximum force to be applied when operating the actuator for the movable barrier.
[22]
Verfahren nach Anspruch 21, wobei das Bereitstelleneines ersten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft das Kombinierendes zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft mit einem anderenParameter einschließt.22. The method of claim 21, wherein providingcombining a first limit value of the maximum force to be appliedof the second limit value maximum force to be applied with anotherIncludes parameters.
[23]
Verfahren nach Anspruch 22, wobei das Kombinierendes zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft mit einem anderenParameter das Addieren des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendenderKraft zu dem anderen Parameter einschließt.The method of claim 22, wherein the combiningof the second limit value maximum force to be applied with anotherParameter adding the second limit maximum applicableIncludes force to the other parameter.
[24]
Verfahren nach Anspruch 21, wobei das automatischeVerwenden des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft beimBetreiben des Betätigersfür einebewegbare Barriere das automatische Verwenden des zweiten Grenzwertesmaximal anzuwendender Kraft beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbareBarriere einschließt,unabhängigdavon, ob auch der erste Grenzwert maximal anzuwendender Kraft verwendetwird.22. The method of claim 21, wherein the automaticUsing the second limit maximum force to be applied to theOperating the actuatorfor onemovable barrier the automatic use of the second limitmaximum force to be applied when operating the actuator for a movableBarrier includesindependentlywhether the first limit value also uses the maximum force to be appliedbecomes.
[25]
Verfahren nach Anspruch 21, wobei das automatischeVerwenden des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft beimBetreiben des Betätigersfür einebewegbare Barriere das Verwenden sowohl des ersten als auch deszweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbareBarriere einschließt.22. The method of claim 21, wherein the automaticUsing the second limit maximum force to be applied to theOperating the actuatorfor onemovable barrier using both the first and thesecond limit value of the maximum force to be applied when operating the actuator for a movableBarrier.
[26]
Verfahren nach Anspruch 21, wobei das Bereitstelleneines ersten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft das Bereitstelleneines ersten Controllers einschließt, der den ersten Grenzwertmaximal anzuwendender Kraft verwendet.22. The method of claim 21, wherein providingproviding a first limit value of the maximum force to be appliedof a first controller that includes the first limitmaximum force to be used.
[27]
Verfahren nach Anspruch 26, wobei das Bereitstelleneines zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft das Bereitstelleneines zweiten Controllers einschließt, der den zweiten Grenzwert maximalanzuwendender Kraft verwendet.27. The method of claim 26, wherein providingproviding a second limit value for the maximum force to be appliedof a second controller that maximum the second limitforce to be used.
[28]
Verfahren nach Anspruch 27, wobei das automatischeVerwenden des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft beimBetreiben des Betätigersfür einebewegbare Barriere einschließt,dass der zweite Controller den Betrieb des ersten Controllers übersteuert.The method of claim 27, wherein the automaticUsing the second limit maximum force to be applied to theOperating the actuatorfor oneincludes movable barrier,that the second controller overrides the operation of the first controller.
[29]
Verfahren nach Anspruch 28, wobei das automatischeVerwenden des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft beimBetreiben des Betätigersfür einebewegbare Barriere das automatische Verwenden des zweiten Grenzwertesmaximal anzuwendender Kraft einschließt zum Betreiben des Betätigers für eine bewegbareBarriere in einem Sicherheitsbetriebsmodus.The method of claim 28, wherein the automaticUsing the second limit maximum force to be applied to theOperating the actuatorfor onemovable barrier the automatic use of the second limitmaximum force to be used to operate the actuator for a movableBarrier in a safety mode of operation.
[30]
Verfahren nach Anspruch 29, wobei der Sicherheitsbetriebsmodusmindestens eines einschließtaus der Gruppe bestehend aus: – Stoppen der Bewegung einerBeweg-Barriere; – Umkehrender Bewegung einer Beweg-Barriere; – Bereitstellen eines Alarms.The method of claim 29, wherein the security mode of operationincludes at least onefrom the group consisting of:- stop moving oneMove barrier;- Turning backthe movement of a moving barrier;- Providing an alarm.
[31]
Verfahren nach Anspruch 21, wobei: – das Bereitstelleneines ersten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft das Bereitstelleneiner Vielzahl erster Grenzwerte maximal anzuwendender Kraft einschließt, entsprechendverschiedenen Positionen der Bewegungsstrecke der Beweg-Barriere; – das Bereitstelleneines zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft das Bereitstelleneiner Vielzahl zweiter, den verschiedenen Positionen der Bewegungsstreckeder Beweg-Barriere entsprechender Grenzwerte maximal anzuwendenderKraft einschließt; – das automatischeVerwenden des ersten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft undnicht des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendender Kraft beim Betreibendes Betätigersfür einebewegbare Barriere das automatische Verwenden der Vielzahl ersterGrenzwerte maximal anzuwendender Kraft und nicht der Vielzahl zweiterGrenzwerte maximal anzuwendender Kraft beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbareBarriere einschließt;und – dasautomatische Verwenden des zweiten Grenzwertes maximal anzuwendenderKraft beim Betreiben des Betätigersfür einebewegbare Barriere das automatische Verwenden der Vielzahl zweiterGrenzwerte maximal anzuwendender Kraft beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbareBarriere einschließt.22. The method of claim 21, wherein:- providingproviding a first limit value of the maximum force to be appliedincludes a large number of first limit values of the maximum force to be applied, accordinglydifferent positions of the movement path of the movement barrier;- providingproviding a second limit value for the maximum force to be applieda variety of second, the different positions of the movement paththe maximum movement limit of the relevant barrierIncludes power;- the automaticUsing the first limit value of maximum force andnot the second limit of the maximum force to be applied during operationof the actuatorfor onemovable barrier automatic use of the multitude of firstLimit values of the maximum force to be applied and not the multitude of second onesLimit values of maximum force to be applied when operating the actuator for a movableIncludes barrier;and- theautomatic use of the second limit maximum applicableForce when operating the actuatorfor onemovable barrier automatic use of the multitude of secondLimit values of maximum force to be applied when operating the actuator for a movableBarrier.
[32]
Verfahren nach Anspruch 21 und außerdem umfassend: – das Bereitstelleneines ersten Grenzwertes maximaler Geschwindigkeit; – das Bereitstelleneines zweiten Grenzwertes maximaler Geschwindigkeit, welcher zweiteGrenzwert maximaler Geschwindigkeit niedriger ist als der erste Grenzwertmaximaler Geschwindigkeit; – wenn eine Eingangsgröße von einemfern angeordneten Hindernisdetektor verfügbar ist, automatisches Verwendender ersten maximalen Geschwindigkeit beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriere; – wenn keineEingangsgröße von einemfern angeordneten Hindernisdetektor verfügbar ist, automatisches Verwendendes zweiten Grenzwertes maximaler Geschwindigkeit beim Betreibendes Betätigers für eine bewegbareBarriere.22. The method of claim 21 and further comprising: providing a first maximum speed limit; The provision of a second limit value of maximum speed, which second limit value of maximum speed is lower than the first limit value of maximum speed; - If an input from a remote obstacle detector is available, automatic Using the first maximum speed when operating the actuator for a movable barrier; - If no input variable from a remote obstacle detector is available, automatic use of the second limit value of maximum speed when operating the actuator for a movable barrier.
[33]
Betätigerfür einebewegbare Barriere, umfassend: – eine erste Vorrichtung zumAuswählendes Veranlassens einer Beweg-Barriere, sich zu bewegen; – eine Controller-Vorrichtung,betriebsmäßig gekoppeltan die erste Vorrichtung zum Steuern der Bewegung der Beweg-Barrieredurch Verwenden eines ersten Schwellwertes übermäßiger Kraft, wenn ein Hindernisdetektorbetriebsmäßig an dieController-Vorrichtunggekoppelt ist, und zum Steuern der Bewegung der Beweg-Barriere unterVerwendung eines zweiten Schwellwertes übermäßiger Kraft, welcher zweiteSchwellwert übermäßiger Krafteiner geringeren übermäßigen Kraftentspricht, verglichen mit dem ersten Schwellwert übermäßiger Kraft,wenn ein Hindernisdetektor nicht betriebsmäßig mit der Controller-Vorrichtunggekoppelt ist.actuatorfor onemovable barrier comprising:- A first device forChoosecausing a moving barrier to move;A controller device,operationally coupledto the first device for controlling the movement of the moving barrierby using a first excessive force threshold when an obstacle detectoroperationally to theController deviceis coupled, and to control the movement of the moving barrier belowUsing a second threshold of excessive force, which secondExcessive Force Thresholdless excessive forcecorresponds to excessive force compared to the first threshold,if an obstacle detector is not operational with the controller deviceis coupled.
[34]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 33, wobei die Controller-Vorrichtungeinschließt: – eine ersteController-Vorrichtung zum Steuern der Bewegung der Beweg-Barriereunter Verwendung des ersten Schwellwertes übermäßiger Kraft; und – eine zweiteController-Vorrichtung zum Steuern der Bewegung der Beweg-Barriereunter Verwendung des zweiten Schwellwertes übermäßiger Kraft.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 33, wherein the controller deviceincludes:- a firstController device for controlling the movement of the moving barrierusing the first excessive force threshold; and- a secondController device for controlling the movement of the moving barrierusing the second excessive force threshold.
[35]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 33, wobei die Controller-Vorrichtungaußerdembetriebsmäßig gekoppeltist mit der ersten Vorrichtung zum Steuern der Bewegung der Beweg-Barriereunter Verwendung eines ersten Maximalgeschwindigkeitsgrenzschwellwertes,wenn ein Hindernisdetektor betriebsmäßig mit der Controller-Vorrichung gekoppeltist, und zum Steuern der Bewegung der Beweg-Barriere unter Verwendungeines zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzschwellwertes, welcherMaximalgeschwindigkeitsschwellwert einem niedrigeren Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertentspricht, verglichen mit dem ersten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwert,wenn ein Hindernisdetektor nicht betriebsmäßig an die Controller-Vorrichtung gekoppeltist.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 33, wherein the controller deviceMoreoveroperationally coupledis with the first device for controlling the movement of the moving barrierusing a first maximum speed limit threshold,when an obstacle detector is operatively coupled to the controller deviceand to control the movement of the moving barrier usinga second maximum speed limit threshold, whichMaximum speed threshold a lower maximum speed limitcorresponds to, compared to the first maximum speed limit,when an obstacle detector is not operatively coupled to the controller deviceis.
[36]
Betätigerfür einebewegbare Barriere, umfassend: – eine Beweg-Barrieren-Schnittstelle; – einenController mit einem Hinderniserfassungseingang und betriebsmäßig mitder Beweg-Barrieren-Schnittstellegekoppelt, und ferner mit mindestens einem ersten und einem zweitenAutomatikbetriebsmodus, wobei: – der Controller gemäß dem erstenAutomatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einem erstenvorbestimmten Parameter in Bezug auf eine erste, der Bewegung einermobilen Barriere entsprechende maximal zulässige Geschwindigkeit der Bewegungsteuert, wenn der Hinderniserfassungseingang nicht betriebsmäßig mitmindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist; und – der Controllergemäß dem zweitenAutomatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einem zweitenvorbestimmten Parameter in Bezug auf eine zweite, der Bewegung derBeweg-Barriere entsprechende maximal zulässige Geschwindigkeit der Bewegungsteuert, wenn der Hinderniserfassungseingang betriebsmäßig mitmindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist.actuatorfor onemovable barrier comprising:- a moving barrier interface;- oneController with an obstacle detection input and operational withthe moving barrier interfacecoupled, and further with at least a first and a secondAutomatic mode, where:- the controller according to the firstAutomatic mode of operation the moving barrier interface in accordance with a firstpredetermined parameters with respect to a first, the movement of amobile barrier corresponding maximum permissible speed of movementcontrols when the obstacle detection input is not operationalat least one obstacle detector is coupled; and- the controlleraccording to the secondAutomatic mode of operation the moving barrier interface in accordance with a secondpredetermined parameters related to a second, the movement of theMovement barrier corresponding to the maximum permissible speed of movementcontrols when the obstacle detection input is operationalis coupled to at least one obstacle detector.
[37]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 36, wobei der Hinderniserfassungseingang einenEingang füreinen optisch basierten Hindernisdetektor umfasst.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 36, wherein the obstacle detection input is oneEntrance forincludes an optically based obstacle detector.
[38]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 36, wobei der Hinderniserfassungseingang einenEingang füreinen druckempfindlichen Hindernisdetektor umfasst.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 36, wherein the obstacle detection input is oneEntrance forincludes a pressure sensitive obstacle detector.
[39]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 36, wobei der Hinderniserfassungseingang einenEingang füreinen schallbasierten Hindernisdetektor umfasst.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 36, wherein the obstacle detection input is oneEntrance forincludes a sound-based obstacle detector.
[40]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 36, wobei der Hinderniserfassungseingang einenEingang füreinen funkfrequenzbasierten Hindernisdetektor umfasst.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 36, wherein the obstacle detection input is oneEntrance forincludes a radio frequency based obstacle detector.
[41]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 36 und ferner einen Hindernisdetektor-Erfasserumfassend, der betriebsmäßig mitdem Controller gekoppelt ist.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 36 and further an obstacle detector detectorcomprehensive, operationally withis coupled to the controller.
[42]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 41, wobei der Hindernisdetektor-Erfasser einenzweiten Controller umfasst.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 41, wherein the obstacle detector detector is onesecond controller includes.
[43]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 42, wobei der zweite Controllereine programmierbare Einrichtung umfasst.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 42, wherein the second controllerincludes a programmable device.
[44]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 43, wobei die programmierbare Einrichtungmindestens eines umfasst aus der Gruppe bestehend aus: – einemMikroprozessor; – einemMikrocontroller; – einemprogrammierbaren Gate-Array; – einem kundenspezifischenLogik-Array.44. A movable barrier actuator according to claim 43, wherein the programmable device comprises at least one of the group consisting of: a microprocessor; - a microcontroller; - a programmable gate array; - a custom logic array.
[45]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 36, wobei der Controller einschließt: – eine ersteController-Vorrichtung zum Verwenden des ersten vorbestimmten Parameterszum Steuern des Betriebs der Beweg-Barrieren-Schnittstelle; – eine zweiteController-Vorrichtung zum Verwenden des zweiten vorbestimmten Parameterszum Steuern des Betriebs der Beweg-Barrieren-Schnittstelle.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 36, wherein the controller includes:- a firstController device for using the first predetermined parameterto control the operation of the moving barrier interface;- a secondController device for using the second predetermined parameterto control the operation of the moving barrier interface.
[46]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 45 wobei die zweite Controller-Vorrichtung denBetrieb der Beweg-Barrieren-Schnittstelle mindestens teilweise durchBeeinflussen eines Eingangs zu der ersten Steuervorrichtung steuert.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 45, wherein the second controller device comprises theOperation of the moving barrier interface at least partiallyInfluencing an input to the first control device controls.
[47]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 46, wobei die zweite Controller-Vorrichtung denBetrieb der Beweg-Barrieren-Schnittstelle mindestens teilweise durchUmleiten eines Eingangs zu der ersten Steuervorrichtung steuert.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 46, wherein the second controller device comprises theOperation of the moving barrier interface at least partiallyRedirects an input to the first control device controls.
[48]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 47, wobei der Eingang einen Eingangumfasst, der Information empfängt,welche der Bewegung einer Beweg-Barriere entspricht.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 47, wherein the entrance is an entranceincludes receiving informationwhich corresponds to the movement of a moving barrier.
[49]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 48, wobei die Information Drehzahlinformationumfasst.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 48, wherein the information is speed informationincludes.
[50]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 36, wobei der zweite vorbestimmteParameter mindestens teilweise auf dem ersten vorbestimmten Parameterbasiert.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 36, wherein the second predetermined oneParameters at least partially on the first predetermined parameterbased.
[51]
Betätigerfür einebewegbare Barriere nach Anspruch 36, wobei außerdem: – der Controllergemäß dem erstenAutomatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmungmit einer Vielzahl erster vorbestimmter Parameter in Bezug auf eineVielzahl erster maximal zulässigerGeschwindigkeiten steuert, die zulässig ist, um an verschiedenenPositionen der Barrierenbewegungsstrecke angewendet zu werden, wennder Hinderniserfassungseingang nicht betriebsmäßig mit mindestens einem Hindernisdetektor gekoppeltist; und – derController gemäß dem zweitenAutomatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einer Vielzahlzweiter vorbestimmter Parameter in Bezug auf eine Vielzahl zweitermaximal zulässigerGeschwindigkeiten steuert, die zugelassen wird, um angewendet zuwerden an den verschiedenen Positionen der Bewegungsstrecke derBeweg-Barriere, wenn der Hinderniserfassungseingang betriebsmäßig mitmindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist.actuatorfor oneThe movable barrier of claim 36, further comprising:- the controlleraccording to the firstAutomatic mode of operation the moving barrier interface in accordancewith a plurality of first predetermined parameters with respect to oneMany first maximum permissibleControls speeds that are allowed to operate at different speedsPositions of the barrier movement path to be applied whenthe obstacle detection input is not operationally coupled to at least one obstacle detectoris; and- theController according to the secondAutomatic mode of operation the moving-barrier interface in accordance with a varietysecond predetermined parameter with respect to a plurality of second onesmaximum permissibleControls speeds that are allowed to be appliedare at the different positions of the movement pathMoving barrier when the obstacle detection input is in operationis coupled to at least one obstacle detector.
[52]
Verfahren zur Verwendung mit einem Betätiger für eine bewegbareBarriere, umfassend: – Bereitstelleneines ersten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes entsprechend derBewegung einer Beweg-Barriere; – Bereitstellen eines zweitenMaximalgeschwindigkeitsgrenzwertes entsprechend der Bewegung einer Beweg-Barriere,welcher zweite Maximalgeschwindigkeitsgrenzwert niedriger ist alsder erste Maximalgeschwindigkeitsgrenzwert; – automatischesErfassen, wenn eine Eingangsgröße von einementfernt angeordneten Hindernisdetektor verfügbar ist; – wenn eineEingangsgröße von einementfernt angeordneten Hindernisdetektor verfügbar ist, automatisches Verwendendes ersten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes, aber nicht des zweitenMaximalgeschwindigkeitsgrenzwertes beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbareBarriere; – wennkeine Eingangsgröße von einementfernt angeordneten Hindernisdetektor verfügbar ist, automatisches Verwendendes zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes beim Betreiben desBetätigers für eine bewegbareBarriere.Method for use with an actuator for a movableBarrier comprising:- Providea first maximum speed limit corresponding to theMoving a moving barrier;- Provide a secondMaximum speed limit corresponding to the movement of a moving barrier,which second maximum speed limit is lower thanthe first maximum speed limit;- automaticDetect when an input quantity of oneremotely located obstacle detector is available;- when aInput size of oneremotely located obstacle detector is available, automatic usethe first maximum speed limit, but not the secondMaximum speed limit when operating the actuator for a movableBarrier;- ifno input variable of oneremotely located obstacle detector is available, automatic usethe second maximum speed limit when operating theActuator for a movableBarrier.
[53]
Verfahren nach Anspruch 52, wobei das Bereitstelleneines ersten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes das Bereitstelleneines ersten Controllers einschließt, der den ersten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertverwendet.53. The method of claim 52, wherein providingproviding a first maximum speed limitof a first controller that includes the first maximum speed limitused.
[54]
Verfahren nach Anspruch 53, wobei das Bereitstelleneines zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes das Bereitstelleneines zweiten Controllers einschließt, der den zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertverwendet.54. The method of claim 53, wherein providingproviding a second maximum speed limitof a second controller that includes the second maximum speed limitused.
[55]
Verfahren nach Anspruch 54, wobei das automatischeVerwenden des zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes beim Betreibendes Betätigers für eine bewegbareBarriere einschließt,dass der zweite Controller den Betrieb des ersten Controllers übersteuert.The method of claim 54, wherein the automaticUse the second maximum speed limit when operatingof the actuator for a movableBarrier includesthat the second controller overrides the operation of the first controller.
[56]
Verfahren nach Anspruch 55, wobei das automatischeVerwenden des zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes beim Betreibendes Betätigers für eine bewegbareBarriere das automatische Verwenden des zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwerteseinschließtzum Betreiben des Betätigersfür einebewegbare Barriere in einem Sicherheitsbetriebsmodus.57. The method of claim 55, wherein the automaticUse the second maximum speed limit when operatingof the actuator for a movableBarrier from automatically using the second maximum speed limitincludesto operate the actuatorfor onemovable barrier in a safety mode of operation.
[57]
Verfahren nach Anspruch 56, wobei der Sicherheitsbetriebsmodusmindestens eines einschließtaus der Gruppe bestehend aus: – Stoppen der Bewegung einerBeweg-Barriere; – Umkehrender Bewegung einer Beweg-Barriere; – Bereitstellen eines Alarms.57. The method of claim 56, wherein the safety mode of operationincludes at least onefrom the group consisting of:- stop moving oneMove barrier;- Turning backthe movement of a moving barrier;- Providing an alarm.
[58]
Verfahren nach Anspruch 52, wobei: – das Bereitstelleneines ersten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes das Bereitstelleneiner Vielzahl erster, verschiedenen Positionen der Bewegungsstreckeder Beweg-Barriere entsprechender Maximalgeschwindigkeitsgrenzwerteeinschließt; – das Bereitstelleneines zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes das Bereitstelleneiner Vielzahl zweiter, den verschiedenen Positionen der Bewegungsstreckeder Beweg-Barriere entsprechender Maximalgeschwindigkeitsgrenzwerteeinschließt; – das automatischeVerwenden des ersten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes und nichtdes zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertes beim Betreiben desBetätigersfür einebewegbare Barriere das automatische Verwenden der Vielzahl ersterMaximalgeschwindigkeitsgrenzwerte und nicht der Vielzahl zweiterMaximalgeschwindigkeitsgrenzwerte beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbare Barriereeinschließt;und – dasautomatische Verwenden des zweiten Maximalgeschwindigkeitsgrenzwertesbeim Betreiben des Betätigersfür einebewegbare Barriere das automatische Verwenden der Vielzahl zweiterMaximalgeschwindigkeitsgrenzwerte beim Betreiben des Betätigers für eine bewegbareBarriere einschließt.53. The method of claim 52, wherein:- providingproviding a first maximum speed limita large number of first, different positions of the movement paththe movement barrier corresponding to maximum speed limit valuesincludes;- providingproviding a second maximum speed limita variety of second, the different positions of the movement paththe movement barrier corresponding to maximum speed limit valuesincludes;- the automaticUse the first maximum speed limit and notthe second maximum speed limit when operating theactuatorfor onemovable barrier automatic use of the multitude of firstMaximum speed limits and not the multitude of second onesMaximum speed limits when operating the actuator for a movable barrierincludes;and- theautomatic use of the second maximum speed limitwhen operating the actuatorfor onemovable barrier automatic use of the multitude of secondMaximum speed limits when operating the actuator for a movableBarrier.
[59]
Betätigerfür einebewegbare Barriere, umfassend: – eine Beweg-Barrieren-Schnittstelle; – einenController mit einem Hinderniserfassungseingang und betriebsmäßig mitder Beweg-Barrieren-Schnittstellegekoppelt, und ferner mit mindestens einem ersten und einem zweitenAutomatikbetriebsmodus, wobei: – der Controller gemäß dem erstenAutomatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einem erstenvorbestimmten, der Bewegung einer Beweg-Barriere entsprechendenParameter steuert, wenn der Hinderniserfassungseingang nicht betriebsmäßig mitmindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist; und – der Controllergemäß dem zweitenAutomatikbetriebsmodus die Beweg-Barrieren-Schnittstelle in Übereinstimmung mit einem zweitenvorbestimmten, der Bewegung der Beweg-Barriere entsprechenden Parametersteuert, wenn der Hinderniserfassungseingang betriebsmäßig mitmindestens einem Hindernisdetektor gekoppelt ist.actuatorfor onemovable barrier comprising:- a moving barrier interface;- oneController with an obstacle detection input and operational withthe moving barrier interfacecoupled, and further with at least a first and a secondAutomatic mode, where:- the controller according to the firstAutomatic mode of operation the moving barrier interface in accordance with a firstpredetermined, corresponding to the movement of a moving barrierParameter controls when the obstacle detection input is not operationalat least one obstacle detector is coupled; and- the controlleraccording to the secondAutomatic mode of operation the moving barrier interface in accordance with a secondpredetermined parameters corresponding to the movement of the movement barriercontrols when the obstacle detection input is operationalis coupled to at least one obstacle detector.

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2010-03-25| 8139| Disposal/non-payment of the annual fee|

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